警犬与直升机无人机地空协同应用探索

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摘要：近年来，随着科技和信息技术的快速发展，警犬与新兴的科技设备融合使用的领域不断发展，特别是警犬与直升机以及无人机联合使用的用途不断拓展，三者联合使用发挥的实战效果也

近年来，随着科技和信息技术的快速发展，警犬与新兴的科技设备融合使用的领域不断发展，特别是警犬与直升机以及无人机联合使用的用途不断拓展，三者联合使用发挥的实战效果也越来越明显。

安徽省合肥市公安局特警支队下辖的警犬技术大队、警用直升机航空大队、反恐突击一大队无人机中队，联合投入警犬、警用直升机、警用无人机先后参与了安徽省合肥市、庐江县、亳州市、涡阳县、巢湖市等地的案件，携带警犬在山地、丛树林、庄稼地等复杂地带进行搜捕犯罪嫌疑人、搜寻失踪人员、搜查尸骨物证等一系列案事件的工作。通过参加上述案事件，由警犬协同直升机、无人机及其机载设备可以在此类案事件中发挥很好的跟踪定位、视频画面实时传输、精准搜寻打击目标等方面的作用。

同时，警犬与直升机、无人机协同使用，也可以更好地避免各自的盲区，发挥各自的优势，取长补短，形成互补，大大节约了警力资源，有力地提升了侦查破案的效率。

由此，合肥市公安局特警支队通过不断训练和实战应用，总结出了一套警犬与直升机、无人机融合使用的“三体二维一平台”技战法。

一、技战法的组成要素

警犬与直升机、无人机“三体二维一平台”式协同作战技战法的组成要素：“三体”是指警犬、直升机、无人机；“二维”是指地面、空中；“一平台”是指警犬与直升机、无人机协同作战指挥平台。

总的来说，警犬与直升机、无人机“三体二维一平台”式协同作战技战法就是通过指挥平台将警犬、警用直升机、警用无人机三者互联互通，将警犬、警用直升机、警用无人机的全部实时动态信息上传到融合作战指挥平台上，指挥员通过融合作战指挥平台，根据不同的案情、不同的地理环境、不同的气象条件，实时指挥调度警犬、警用直升机、警用无人机开展地面和空中联动，打造一张搜捕犯罪嫌疑人、搜寻失踪人员、搜查尸骨物证等天地一体化的搜捕搜寻网。

二、 技战法的具体应用

针对现场不同地理环境、不同案事件情况，警犬和直升机、无人机协同作战应用分为以下几种方式。

（一）以警犬为主导，直升机、无人机辅助的协同战法

1.警犬无牵引式搜寻

对于山丛林地面积较大且无法确定重点搜索区域时，一般可以使用警犬无牵引式搜寻。警犬佩戴犬载GPS 定位器副机，采用放开警犬无牵引的方式对山丛林地展开搜寻，对警犬已搜索过的区域会在犬载GPS 定位器主机上显示，手持主机的指挥员要明确警犬已搜寻过的区域，然后有意识地指令警犬训导员引导警犬对还没搜过的区域展开重点搜索。当警犬有示警反应的时候，指令直升机或无人机立即飞往犬载GPS定位器主机上显示的警犬有示警反应的位置进行查看，以确定是否是犯罪嫌疑人、失踪人员、尸体或警方需要的物证。如果经确认无人机镜头画面中的可疑目标是犯罪嫌疑人时，立即报告指挥部，由指挥部部署下一步抓捕措施。如果是失踪警情经确认可疑目标是失踪人员时可以用直升机或无人机投送救援物资并立即组织人员救援。如果经确认是警方需要的物证，做好定位标识标记，由指挥部组织刑事技术人员进行勘查取证。

2.警犬牵引式搜寻

直升机、无人机先期飞行对山丛林地进行侦查，初步确定重点区域或可疑地点，然后警犬训导员携带警犬进行警犬牵引式搜寻。警犬训导员用牵引绳牵引警犬（一般携带具有扑咬能力的警犬）对搜索区域展开地毯式搜寻，实施警戒同时跟进确保安全，如果警犬搜寻到犯罪嫌疑人，犯罪嫌疑人逃跑或反抗时，即指令警犬进行追击和扑咬控制，后由抓捕人员控制带离。如果是搜寻失踪人员、尸体、物证时，则搜寻到目标后报告指挥部，由指挥部部署下一步措施。

3.警犬夜晚环境下搜寻

夜晚环境下搜寻犯罪嫌疑人时，如果由人员携带照明设备进行搜索很容易暴露，形成很大安全隐患，而警犬在夜晚环境下搜索能力依然很强。由警犬佩戴犬载GPS 定位器对现场区域开展搜寻，同时直升机或无人机配载热成像仪和犬载GPS 定位器跟随警犬进行热源追寻。当警犬发现目标时，警犬和犯罪嫌疑人的热源影像画面以及方位位置都将传输到操控平台，指挥部视情实施抓捕。

（二）以直升机或无人机为主导，警犬辅助的协同战法

1.直升机或无人机配载高清摄像镜头

文章来源：《科技风》 网址: http://www.kjfzz.cn/qikandaodu/2021/0625/1577.html

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